新しいNPC移動ルーチンができました！

新しいNPC移動ルーチンができました！

敵として使うにはターゲットの変更方法をいろいろと考えないといけないと思いますが、その他のNPCとしては十分な感じです。
なんだか最短ルートになってないような動きをする時があるのですが、最初のバージョンとしてはよしとするかなってことで。ちゃんと障害物を回り込むのを見ていると、賢くなったなーと思います。