発展そして進化

ﾏﾏを訪ねて三千里。 障害物に当たってから検索処理をすることにしたらなかなか良い感じになりました。 ぶつかるまでは目標目指してひたすら進み、ぶつかったら立ち止まって検索開始。途中で見えたらそっちに進む。 これなら組み込んで使えそうです。その前にアルゴリズムをまとめようと思ってます。 こういうのはうまく動くとおもしろいですねぇ。経路探索はゲーム以外にも使い道がありそうな感じ？